该论文介绍，机械手的设计通常模仿高度灵巧的人类手部。然而，人类手仅能从单面抓握的非对称结构以及有限的抓取范围，限制了其执行特定任务的能力，例如同时抓取多个物体或是进入狭窄空间。

　　基于此，瑞士洛桑联邦理工学院研究团队与美国麻省理工学院同行合作，展示了研发出的两种版本机械手：五指设计和六指设计(手掌直径16厘米)，两种版本均为对称结构，可实现双面抓握。此外，这种机械手还能从机械臂基座脱离并爬行。

　　研究人员进行演示表明，该机械手可连续抓取最多3个物体，并在安全抓握物体的同时重新连接机械臂。同时，该机械手可安全抓握多种类型的日常物体，包括卷筒芯、橡胶球、白板笔和罐头等；它还能模仿33种人类抓握形式，并握住重达2千克的物体。

　　论文作者表示，在最新发表成果基础上，未来研究可探索这类技术的潜在应用，包括进入狭窄空间并开展任务等。(完)